Четыре лебедки помогли робогусенице преодолеть высокое препятствие - Dikobraz NEWS

Четыре лебедки помогли робогусенице преодолеть высокое препятствие

Четыре лебедки помогли робогусенице преодолеть высокое препятствие

Четыре лебедки помогли робогусенице преодолеть высокое препятствиеЧетыре лебедки помогли робогусенице преодолеть высокое препятствиеЧетыре лебедки помогли робогусенице преодолеть высокое препятствиеЧетыре лебедки помогли робогусенице преодолеть высокое препятствиеЧетыре лебедки помогли робогусенице преодолеть высокое препятствие


Корейские инженеры разработали робота, передвигающегося способом, отчасти похожим на передвижение гусениц. Он циклически изгибается, меняя свою форму с прямой на S-образную или Ω-образную и обратно, что позволяет ему преодолевать относительно высокие препятствия, рассказывают авторы статьи, представленной на конференции RoboSoft 2019.

В робототехнике есть несколько основных типов конструкций, применяемых в абсолютном большинстве разработок. Например, в области наземных роботов это колеса, гусеничный привод и ноги. Каждый из этих типов имеет свои премущества, такие как высокая проходимость в случае с гусеничным приводом или ногами. Но эти конструкции имеют большое количество деталей, а в случае с шагоходами требуют еще и сложных алгоритмов управления. В исследовательских проектах инженеры также применяют альтернативные конструкции, имеющие те или иные преимущества.

Исследователи из Сеульского университета под руководством Чжо Гю-Чжина (Kyu-Jin Cho) создали робота с крайне простой конструкцией, способного при этом преодолевать большие относительно его размера препятствия. Его главный компонент — полоска из поливинилхлорида, на которой закреплены остальные компоненты: электродвигатели, плата управления, аккумулятор и односторонние колеса.

Принцип работы робота основан на том, что электродвигатели связаны с концами полимерной полоски через тросы. Натягивая их робот может изгибаться. При этом толщина полоски подобрана таким образом, чтобы достаточно легко изгибаться при натяжении тросов, но вместе с этим способствовать возвращению робота в исходное плоское положение. Колеса робота крутятся в одну сторону, что позволяет свободно вращать их при движении вперед и наоборот упираться ими в поверхность, чтобы робот не возвращался назад.

Инженеры научили робота использовать два типа передвижения: S-образный и Ω-образный. Во втором режиме он двигается подобно гусенице, периодически поднимая середину корпуса. S-образный режим представляет больший интерес, потому что он позволяет роботу зацепляться колесами за вершину препятствия, а затем затаскивать остальную часть корпуса на него. Инженеры продемонстрировали, как робот забирается на препятствие, которое по высоте лишь немного ниже его самого в сложенном состоянии.

В прошлом году другая группа инженеров создала робота-гусеницу, работающего на эффекте памяти формы. В его ногах располагаются проволоки из материала с эффектом памяти формы, которые вытягиваются при нагревании, после чего возвращаются в изогнутую форму, благодаря чему робот двигается вперед даже при ходьбе по наклонной поверхности.

Читать ещё:  Ученые разработали первые отладочные инструменты для программ квантовых компьютеров

Григорий Копиев



Источник
Автор: Технологии