Российская рука-манипулятор для МКС успешно прошла наземные испытания

Наземное тестирование российской руки-манипулятора, которая будет установлена на поверхности Международной космической станции (МКС), завершилось и было признано успешным. Об этом сообщил заместитель главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) по робототехнике и роботостроению Игорь Даляев.Сейчас на МКС используется массивная канадская грузовая рука-манипулятор Canadarm и входящий в её состав гибкий манипулятор Dexter. К отправке в космос готовится европейская «рука» ERA.»Завершается изготовление лётного образца изделия — специализированной манипуляционной системы «Захват-Э». Первый опытный образец системы уже успешно прошёл наземные испытания», — рассказал Даляев.Следующий этап предполагает тестирование «руки» в условиях открытого космоса. Разработчики ожидают запуска к МКС нового российского многофункционального лабораторного модуля «Наука», на поверхности которого и установят манипулятор.Специалисты «Роскосмоса» отмечают, что модуль планируется вывести на орбиту в декабре 2018 года. Вслед за его прибытием на станцию на грузовом корабле «Прогресс» доставят «Захват-Э», и космонавты установят его на внешней поверхности МКС (монтаж адаптера на внешней поверхности модуля будет осуществлён с помощью манипулятора ERA).Далее начнётся эксперимент по тестированию системы дистанционного управления «захватом». Сидя внутри станции, с помощью ноутбука и джойстика космонавты проведут 30 сеансов управления полуметровой «рукой»: схватятся за образец поручня, аналогичного тем, за которые держатся во время передвижения по внешней поверхности станции, а с помощью системы обратной связи экипаж сможет оценить усилия сжатия.Добавим, что разработка и тестирование руки-манипулятора в космических условиях является частью большого проекта по созданию робота-помощника под названием «Косморобот». Он должен содействовать экипажу при выходах в открытый космос с борта МКС: осматривать внешнюю поверхность станции, переносить грузы, подсвечивать фонарями зону работ, устанавливать и отсоединять оборудование.»Технические решения, заложенные в «Захват-Э», активно используются при разработке «Косморобота». Результаты эксперимента позволят выявить все нюансы работы наших приводов в орбитальных условиях и учесть их при создании лётных образцов», — пояснил Игорь Даляев.Для передвижения по поверхности станции у «Косморобота» будет сразу три «руки», которыми он будет цепляться за поручни.Разработкой робота занимаются ЦНИИ РТК, ракетно-космическая корпорация «Энергия» (разработчик российских космических кораблей и оператор российского сегмента МКС), а также НПО «Андроидная техника» и другие компании, сообщает Р: Новости. Испытания робота-помощника в космосе планируется начать в 2020 году.Напомним также, что ранее мы рассказывали о роботе-помощнике для экипажа МКС, который оснащён системой искусственного интеллекта. Благодаря наличию «лица», голоса и алгоритмов обучения, он станет полноценным коллегой космонавтов. Между тем к полёту в космос готовится и российский робот-андроид FEDOR. .